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Définition Dans le domaine de la fabrication mécanique, le terme « commande » désigne l'ensemble des matériels et logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de mouvements à tous les éléments d'une machine-outil : l'outil (ou les outils) d'usinage équipant la machine, les tables ou palettes où sont fixées les pièces, les systèmes de magasinage et de changement d'outil, les dispositifs de changement de pièce, les mécanismes connexes, pour le contrôle ou la sécurité, l'évacuation des copeaux… Les commandes numériques sont employées le plus fréquemment : en fraisage à commande numérique (FCN) ; en tournage à commande numérique (TCN) ; dans les centres d'usinage à commande numérique (CUCN) ; en rectification à commande numérique ; en électro-érosion à commande numérique. en robotique en transitique Dans chaque famille, les méthodes de montage et de travail sont totalement différentes, mais elles se rejoignent sur l...